Игорь Владимирович Старыгин родился 13 июня 1946 в г. Москве в семье гражданского летчика. Русский.
Отец был гражданским летчиком, мать работала на разных работах, одна из которых - кассир театральной кассы. Родом они из Рязанской губернии, из города Ряжска.
1963 г. - после окончания школы поступил в Государственный институт театрального искусства (ГИТИС). Старыгин о своем поступлении в институт: "Мой дедушка работал в госбезопасности, и эта профессия представлялась мне, по молодости лет, увлекательной и романтичной. Я собирался поступать на юрфак МГУ, а потом - в Высшую школу КГБ, а в ГИТИС попал из-за любви. Я 10-м классе я был отчаянно влюблен в девушку, которая занималась в театральном кружке. И, чтобы почаще видеть свой предмет обожания тоже стал туда ходить. После окончания школы несколько человек из нашего кружка решили поступать в ГИТИС, а я увязался с ними в качестве "моральной поддержки". Из всех восьмерых взяли одного меня…"
1968 г. - окончил Государственный институт театрального искусства (ГИТИС).