Экспозиция рассказывает об истории создания и развития органов внутренних дел России, служб и подразделений, входивших ранее и работающих ныне в структуре МВД, начиная с петровской эпохи, с момента создания штатных органов полиции в 1718 году до сегодняшнего дня.
Коллекция музея насчитывает сегодня более 81 тысячи единиц хранения. Это предметы обмундирования и снаряжения сотрудников органов внутренних дел России и зарубежных государств, оружие, фотографии, документы и личные вещи сотрудников милиции и полиции разных эпох, боевые знамена, произведения искусства, а также предметы, отнесенные к категории раритетов.
Экспозиция музея располагается в 25 музейных залах
