Николай Тимофеевич Антошкин родился 19 декабря 1942 года в мордовской деревне Кузьминовка Фёдоровского района Башкирии в крестьянской семье.
Окончил среднюю школу № 4 г. Кумертау в 1960 году. Работал на ТЭЦ в городе Кумертау разнорабочим и инструктором физкультуры и спорта.
В 1961 году поступил в Оренбургское высшее военное авиационное Краснознамённое училище лётчиков, которое окончил в 1965 году. Проходил службу в Белорусском военном округе на должностях лётчика, старшего лётчика, командира звена. Служил в разведывательном полку.
Принимал участие в авиационном обеспечении войск, задействованных в событиях 1968 года в Чехословакии.
В 1969 году принимал участие в боях на советско-китайской границе.
В 1970 году направлен в Военно-воздушную академию имени Ю. А. Гагарина, которую окончил с отличием в 1973 году. В звании майора назначен командиром эскадрильи в Одесском военном округе. После окончания восьмимесячных Центральных офицерских курсов по специальности "командир полка", назначен заместителем командира полка по лётной подготовке.
В 1975 году получил досрочное звание подполковника и назначен командиром новоформируемого авиационного полка в Кашкадарьинской области Узбекской ССР. В 1976 году впервые в мире провёл синхронную с космическим кораблём ("Союз-21", космонавты Б. В. Волынов и В. М. Жолобов) съёмку земной поверхности в районе космодрома Байконур.
В июле 1979 года переведён на должность командира полка в Группе советских войск в Германии. Окончил двухмесячные Академические курсы при Военно-воздушной академии имени Ю. А. Гагарина по специальности "начальник штаба авиационного соединения", получил звание полковника.
С мая 1980 года по август 1981 года на должности командующего авиацией — заместителя командующего 20-й гвардейской армией.
1981-1983 гг. - слушатель Военной академии Генерального штаба Вооружённых сил СССР имени К. Е. Ворошилова, которую окончил в 1983 году.
В 1983 году назначен на должность командующего авиацией — заместителя командующего Центральной группой войск (ЧССР).
С 1985 года — начальник штаба ВВС Киевского военного округа.
29 апреля 1985 года получил звание генерал-майор авиации.
Участвовал в ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС (1986), в первые десять суток непосредственно руководил действиями личного состава по закрытию реактора. Лично совершал облёты реактора, получив при этом большую дозу облучения.
В августе 1988 года назначен на должность командующего ВВС Среднеазиатского военного округа. Обеспечивал запуски-посадки пилотируемых космических кораблей, а также космического корабля многоразового использования "Буран" и эвакуацию космонавтов из районов приземления.
С ноября 1989 года по ноябрь 1993 года — командующий ВВС Московского военного округа, генерал-лейтенант авиации (25.04.1990).
В декабре 1993 — марте 1997 — командующий фронтовой авиацией ВВС России.
В ноябре 1997 назначен на должность заместителя главнокомандующего ВВС России по боевой подготовке — начальника Управления боевой подготовки ВВС. В ноябре 1998 году досрочно уволился в запас.
Занимался изучением феномена НЛО.
В декабре 1999 года баллотировался в депутаты Государственной Думы Федерального Собрания Российской Федерации от Партии мира и единства
Член Центрального координационного совета сторонников партии "Единая Россия".
4 декабря 2011 года был двадцать пятым в избирательном списке кандидатов в депутаты Госдумы РФ VI созыва по Московской региональной группе от партии "Единая Россия". 26 ноября 2014 года получил вакантный мандат (после смерти Людмилы Швецовой).
18 сентября 2016 года был избран депутатом Государственной Думы Российской Федерации VII созыва по списку от партии "Единая Россия" (№ 8 в региональной группе № 35, Москва)
19 июля 2018 г. - в Госдуме проголосовал в первом чтении за самый жёсткий вариант "пенсионной реформы" (65 лет - мужчины, 63 - женщины), во втором и третьем чтении также голосовал за повышение пенсионного возраста.
10 марта 2020 г. - в Госдуме проголосовал за "поправку Терешковой", разрешающую Владимиру Путину избираться на два новых срока.
Умер 17 января 2021 г. в Москве. Похоронен на Федеральном военном мемориальном кладбище в Мытищах.
Был женат, двое детей
Жил в Тверском районе: ул. Достоевского, д. 3
Возглавлял Клуб Героев Советского Союза, Героев Российской Федерации и полных кавалеров ордена Славы города Москвы и Московской области. Доктор военных наук Международной академии наук (1996), ассоциированный профессор Международной академии наук (1996). За период прохождения воинской службы летал более чем на 40 типах летательных аппаратов (самолётов и вертолётов)
Генерал-полковник (1994), военный лётчик 1-го класса,
Заслуженный военный лётчик Российской Федерации (22.02.1993).
Герой Советского Союза - Указ Президиума Верховного Совета СССР от 24 декабря 1986 года "за личный вклад в успешное проведение работ по ликвидации аварии на Чернобыльской атомной электростанции, устранение её последствий и проявленные при этом мужество и героизм" .
Государственные награды:
Золотая Звезда Героя Советского Союза (24 декабря 1986)
Орден "За заслуги перед Отечеством" III степени (19 октября 2013)
Орден "За заслуги перед Отечеством" IV степени с мечами (28 августа 1995)
Орден Ленина (24 декабря 1986)
Орден "За службу Родине в Вооружённых Силах СССР" II степени (28 ноября 1991)
Орден "За службу Родине в Вооружённых Силах СССР" III степени (22 февраля 1977)
Медаль "За отличие в охране государственной границы СССР"
Медаль "20 лет Победы в Великой Отечественной войне" (1965)
Медаль "Ветеран Вооружённых Сил СССР" (1987)
Медаль "50 лет Вооружённых Сил СССР" (1968)
Медаль "60 лет Вооружённых Сил СССР" (1978)
Медаль "70 лет Вооружённых Сил СССР" (1988)
Медаль "За укрепление боевого содружества" (1988)
Медаль "В память 1500-летия Киева"
Медаль Жукова
Медаль "50 лет Победы в Великой Отечественной войне" (1995) - в нарушение статута медали
Медаль "300 лет Российскому флоту" (1996)
Медаль "В память 850-летия Москвы" (1997)
Медаль "Защитнику свободной России"
Заслуженный военный лётчик Российской Федерации (22 февраля 1993)
Лауреат Премии Правительства Российской Федерации за значительный вклад в развитие Военно-воздушных сил (17 декабря 2012 года) — за высокие достижения в исследованиях, имеющих для Военно-воздушных сил важное теоретическое и практическое значение и используемых при организации и проведении оперативной и боевой подготовки в Военно-воздушных силах
Ведомственные награды:
Медаль "За безупречную службу" I степени (1982)
Медаль "За безупречную службу" II степени (1977)
Медаль "За безупречную службу" III степени (1971)
Медаль "За службу в Военно-воздушных силах"
Медаль "За укрепление боевого содружества"
Медаль "200 лет Министерству обороны"
Награды Русской Православной Церкви:
Орден Святого князя Даниила Московского II и III степени
Орден Святого Великого князя Дмитрия Донского III степени
Награды других стран:
Абхазия
орден Леона (Абхазия)
Афганистан
медаль "Воину-интернационалисту от благодарного Афганского народа" (Афганистан, 1988)
Чехословакия
медаль "За укрепление братства по оружию" 2-й степени (ЧССР, 1984)
Региональные награды:
Почётный гражданин города Кумертау (6 мая 1996)
Почётный гражданин Республики Мордовия (январь 1998)
Память:
улица Антошкина в г. Кумертау (при жизни)
именем Антошкина названы школа в г. Кумертау (при жизни)
именем Антошкина названы школа в селе Кузьминовка (при жизни)
мемориальная доска в Москве на улице Достоевского, на доме, где жил Антошкин (2023)
