В числе ролей князь Хворостинин ("Царь Фёдор Иоаннович" А.К.Толстого), Челибей ("Царь Борис" А.К.Толстого), "иуда" Битяговский ("Царь Иоанн Грозный" А.К.Толстого), князь Мстиславский ("Дмитрий Самозванец и Василий Шуйский" А.Н.Островского).
Внешность романтического героя сочетается у Игоря Григорьева с большим комедийным дарованием. Об этом свидетельствуют и немногословный доктор Гибнер ("Ревизор" Н.В.Гоголя), и двуличный нотариус Бонфуа ("Мнимый больной" Ж.Б.Мольера) – вкрадчивый деликатный господин, который с непревзойдённым изяществом пудрит мозги хозяину дома.Среди других ролей актёра – Василий ("Последняя жертва" А.Н.Островского), Начальник станции ("Вишнёвый сад" А.П.Чехова), Камердинер ("Умные вещи" С.Я.Маршака), человек Крутицкого ("На всякого мудреца довольно простоты" А.Н.Островского).Игорь дебютировал в кино в 1992 г., снявшись в комедии "Игра". На его счету участие в драме "Червь", а также сериалах "Возвращение Мухтара-1", "Братва", "Татьянин день", "Братья Карамазовы", "Записки экспедитора Тайной канцелярии", "Раскол", "Москва. Три вокзала", "Светофор", "Самара-2".