Роман Кириллов окончил Школу-студию МXАТ в 1999 г. (курс О. Ефремова)
С 1999 по 2006 г. — актер МХАТ им. А. П. Чехова. В 2006 году создал Творческую группу актеров Москвы, где поставил спектакли: "Тема для романа" по рассказам А. Чехова (Сорин), "Как поссорился Иван Иванович с Иваном Никифировичем" (Иван Иванович). С 2008 по 2009 г. — актер театра "Et Cetera" под руководством А. Калягина. С 2012 года — актер театра имени Моссовета.
Снимался в кино- и телефильмах: "МУР есть МУР", "Солдаты-9", "Я вернусь", "Закон и порядок", "О тебе", "Широка река", "Полет фантазии", "Однажды будет любовь", "Ефросинья. Продолжение" и других.
