В 1990 году поступил в Московскую духовную семинарию, которую окончил в 1993 году.
В 1993 году поступил в Московскую духовную академию.
12 апреля 1998 года рукоположен в сан диакона.
27 мая того же года пострижен в монашество с наречением имени Пантелеимон в честь великомученика Пантелеимона Целителя. 4 декабря 1998 года рукоположен в сан пресвитера.
В июне 1999 года окончил МДА со степенью кандидата богословия, защитив кандидатскую диссертацию по кафедре миссиологии на тему: "Православная миссия: история и принципы организации".
1 сентября 1999 года утверждён в должности преподавателя Московской духовной семинарии.
В сентября 1999 года возглавил Миссионерский отдел Московской духовной академии.
18 октября 2007 года в Покровском храме МДА возведён в сан игумена ректором МДАиС архиепископом Верейским Евгением (Решетниковым)
С 18 апреля по 7 мая 2016 года обучался на курсах повышения квалификации преподавателей по теме "Разработка образовательных программ по направлению "Теология" в центре дополнительного образования Московской духовной академии; а с 31 октября по 11 ноября того же года обучался на курсах повышения квалификации ППС "Информационные и компьютерные технологии" в том же центре.
30 августа 2019 года решением Священного Синода назначен ректором Хабаровской духовной семинарии
11 октября 2023 года решением Священного Синода избран викарием Хабаровской епархии с титулом "Бикинский"
16 октября 2023 года в храме Всех святых, в земле Русской просиявших, Патриаршей и Синодальной резиденции в Даниловом монастыре г митрополит Воскресенский Григорий (Петров) возвёл игумена Пантелеимона в сан архимандрита.
22 октября 2023 года в Покровском Хотьковом монастыре был рукоположен во епископа Бикинского, викария Хабаровской епархии. Хиротонию возглавил Патриарх Московский и всея Руси Кирилл
