Вера Кузьминична Васильева родилась 30 сентября 1925 года в Москве.
В детстве много времени проводила на родине своего отца, в деревне Сухой Ручей Тверской области.
В 1948 году окончила Московское городское театральное училище.
Ещё будучи студенткой, в 1945 году дебютировала в кино, в эпизодической роли в картине "близнецы". Первую большую роль сыграла в 1947 году — Настю Гусенкову в фильме "Сказание о земле Сибирской" И.Пырьева. За эту роль была награждена Сталинской премией. После этого фильма была замечена зрителями.
Фильмография актрисы насчитывает более 30 картин. Среди других фильмов с её участием можно отметить "Свадьбу с приданным" (1953), комедию "Звезда экрана" (1974), драму "Несовершеннолетние" (1976), музыкальную комедию "Карнавал" (1981), мелодраму "Выйти замуж за капитана" (1985), комедийную ленту "Похождения зубного врача" (1965).
С 1948 года — актриса Московского Академического театра Сатиры. Сыграла свыше 60 ролей. В театре одной из лучших сыгранных ею ролей была графиня Альмавира в спектакле В.Плучека "Безумный день, или Женитьба Фигаро" (1968).
В 1999 году вместе с другими известными артистами приняла участие в проекте В.Мережко и композитора Е.Бедненко "Поют звёзды театра и кино", где выступила как исполнительница романсов. Итогом проекта стали концерты и музыкальный диск, выпущенный в США и продублированный "Радио МПС".
Умерла 9 августа 2023 г.
Автор книги мемуаров — "Продолжение души (монолог актрисы)" (СТД, 1989)
Член КПСС с 1979 по август 1991 гг.
На протяжении 20 лет была секретарем Союза театральных деятелей (СТД), председателем социально-бытовой комиссии СТД, занималась оказанием помощи коллегам, попавшим в трудную жизненную ситуацию.
Народная артистка СССР (1986).
Лауреат двух Сталинских премий (1948 и 1951).
Кадр из фильма "Сказание о земле Сибирской Сказание о земле Сибирской", 1947