Юрий Григорьевич Астафьев родился 12 апреля 1949 года в Душанбе.
В 1971 году окончил Ярославское театральное училище, курс народного артиста СССР Фирса Ефимовича Шишигина и был распределён в Смоленский драматический театр.
В Смоленском драмтеатре работал в 1971—1972 гг. поступил в театральное училище имени Б. В. Щукина, которое окончил в 1975 году.
Актёр Московского театра "Ленком".
Ушёл из жизни 4 ноября 1990 года от сердечного приступа во время съёмок фильма "Гроза над Русью" в Ялте. Роль князя Вяземского в этом фильме озвучил Михаил Селютин. Похоронен на Николо-Архангельском кладбище в Москве
Роли в театре: 1977 — "Парень из нашего города" К. Симонова; постановщики М. Захаров и Ю. Махаев — Сафонов, шофер такси. Юнона и Авось — моряк. Звезда и смерть Хоакина Мурьеты — таможенник, чилиец. Кладбищенский ангел, Я знаю силу слов, Там где мы бывали — главные роли (на малой сцене театра Ленком).
Фильмография:
1972 — Принц и нищий — Гемфри
1976 — Ансамбль неудачников (короткометражный) — Работник метро
1976 — Приключения Травки — Пионервожатый
1979 — Задача с тремя неизвестными — Николай Макеев
