Сергей Васильевич Айдаров (настоящая фамилия Вышневский) родился 20 октября 1867 г. в Москве
В 1898 году окончил драматические курсы Московского театрального училища (класс А. П. Ленского). В том же году был принят в труппу московского Малого театра, где проработал до конца жизни. По другим источникам, пришёл в Малый театр в 1900 году
Когда в 1898 году при Малом театре открылся молодёжный филиал "Новый театр" под руководством его педагога А. П. Ленского, Айдаров работал и там, принимая участие в экспериментаторских новаторских постановках. Филиал просуществовал 9 лет.
В творчестве Айдарова большое место занимали пьесы Островского — не забудем, что Малый театр получил неофициальное название "Дом Островского". Роли в пьесах Островского: Крутицкий ("На всякого мудреца довольно простоты"), Вышневский ("Доходное место"), Берендей ("Снегурочка"), Иван Грозный ("Василиса Мелентьева"),
Другие роли: Шпекин ("Ревизор"), Юлий Цезарь ("Юлий Цезарь" Шекспира), Просперо ("Буря" Шекспира), Аракчеев ("Аракчеевщина" Платона) и др.
Среди режиссёрских работ: поставил в Малом театре пьесы Островского ("Василиса Мелентьева" в 1914 г.; "На бойком месте" в 1915); "Перед зарей" П. Гнедича в 1910 г. и др.
В 1925—1930 годах совместно с Е. К. Лешковской и Н. Ф. Костромским возглавлял студию им. Ермоловой при Малом театре (в дальнейшем ставшую московским Театром имени М. Н. Ермоловой),.
С 1904 года вёл педагогическую работу в театральной школе при Малом театре.
Умер 16 августа 1938 г.
Заслуженный деятель искусств РСФСР (1937).
Жил в доме № 5/15 по Трёхпрудному переулку (Пресненский район)