Пётр Иванович Келин родился 16 января 1874 года в селе Белоомут Рязанской губернии (ныне - в городской округ Луховицы Московской области). Русский
1894-1904 гг. - учился в Московском училище живописи, ваяния и зодчества. Среди учителей были А. Е. Архипов, А. М. Корин, В. А. Серов.
Участвовал в выставках Московского общества любителей художеств и Товарищества передвижных художественных выставок, членом которого стал в 1911 году.
В 1903—1917 преподавал в собственной студии, расположенной на последнем этаже многоэтажного дома в Тихвинском переулке.
В 1918-1922 гг. - преподавал во ВХУТЕМАСе. Среди его учеников: В. Маяковский, Б. Иогансон, Д. Орлов, Л. Хорошкевич и др.
В творчестве Петра Келина до 1917 года преобладали бытовые композиции и портреты: "Отказался" (1897), "Беседа" (1898), "На постоялом дворе" (1901), "Ночь" (1906), "Портрет дочери" (1907), "Автопортрет" (1908), "Поздний час" (1912), "Портрет жены" (1912), "Дама в синем (Певица К. В. Улинич)" (1912), "Дама в оранжевом" (1913), "В студии" (1916).
После 1917 года творчество Келина не претерпело каких-то заметных изменений. Он писал в основном портреты, бытовые композиции и пейзажи. Среди его работ, созданных в 1920-х—40-х годах: портреты Н. И. Подвойского (1923), В. А. Антонова-Овсеенко (1923), А. В. Луначарского, С. А. Лемешева, А. А. Яблочкиной (1939), А. П. Кторова (1940), В. В. Маяковского (1943); жанровые картины и пейзажи — "Летний вечер" (1918), "У пианино" (1922), "Колхозное стадо" (1930), "Ажурницы" (1933), "Полдень" (1944).
В настоящее время картины П.И. Келина хранятся в архиве Московской Третьяковской галерее, а также три картины хранятся в Астраханской картинной галерее им. П.М. Догадина, переданные дочерью П.И. Келина - Чулковой (Келиной) Тамарой Петровной.
Жил и работал в Москве.
До 28.10.1946 года проживал на Мясницкой улице в доме 21.
Жена - Никандрова Евгения Николаевна. Дочь - Келина (Петкевич, Чулкова) Студия Келина находилась в доме № 9 стр. 1 по Тихвинскому переулку в Тверском районе
