Название возникло в 18 веке, по фамилии домовладельцев Козицких. Назывался также Сергиевский переулок, Сергиевская улица — по приделу Преподобного Сергия Радонежского церкви Успения Богоматери (известна с 1621 года, разрушена в 1934—1935 годах).
Козицкий переулок начинается от Тверской и проходит на северо-восток параллельно Пушкинской площади. Выходит на Большую Дмитровку приблизительно напротив Петровского переулка.
Примечательные объекты:
По нечётной стороне:
№ 1А — комплекс доходных домов Г.Г.Елисеева. В начале ХХ века в доме размещался Московский коммерческий суд. Сейчас — Московское театрально-концертное музыкальное объединение под руководством Александра Градского; дом моды "Макс".
Известные жители:
Градский Александр, певец
№ 1А, стр. 1, ЦГФО — доходный дом (1914).
№ 1А, стр. 2 — доходный дом (1914).
№ 3 — доходный дом торгового товарищества "Братья Елисеевы" (1905).